Ks. Robert Mikołaj Guz, s. Cecylii i Henryka, urodził się 6 grudnia 1961 r. w Kocku (diecezja siedlecka). Do szkoły podstawowej uczęszczał w Zamościu i Puławach, co było związane ze zmianami zamieszkania powodowanymi pracą rodziców. Po otrzymaniu świadectwa maturalnego w Liceum Ogólnokształcącym im. Unii Lubelskiej w Lublinie w czerwcu 1980 r. złożył podanie do Wyższego Seminarium Duchownego w Lublinie. W latach 1980-1985 odbył studia filozoficzno-teologiczne w Katolickim Uniwersytecie Lubelskim. Dnia 4 kwietnia 1985 r. przyjął święcenia diakonatu z rąk ks. bp. Jana Śrutwy, ówczesnego Biskupa Pomocniczego Diecezji Lubelskiej. Dnia 21 grudnia tegoż roku przyjął święcenia kapłańskie z rąk ks. bp. Bolesława Pylaka, Biskupa Diecezji Lubelskiej.