Zadanie nauczycielskie Kościoła (de Ecclesiae munere docendi) znajduje się w centrum działalności Kościoła. Jest podstawowym zadaniem, jakie Jego Założyciel – Jezus Chrystus – pozostawił do zrealizowania misji Kościoła, czyli zbawienia dusz. Powiedział: „Idźcie więc i nauczajcie wszystkie narody” (Mt 28,19).