W trakcie swojego pontyfikatu papież Franciszek wprowadził wiele zmian do Kodeksu Prawa Kanonicznego oraz innych norm dyscyplinarnych. Nawet jego dokumenty magisterialne, które same w sobie nie stanowią źródeł prawa, poruszają kwestie prawne. Na przykład nauczanie o prawach człowieka zostało uzupełnione w encyklice Franciszka Laudato si’ poprzez odniesienie do prawa do wody pitnej, która powinna być dostępna dla wszystkich bezpłatnie. Niemniej jednak, jeśli chodzi o posłuszeństwo wiernych wobec Magisterium, pojawia się pytanie, czy ten papieski dokument dotyczący ochrony środowiska wiąże sumienie tych wiernych, którzy nie są przekonani o niekwestionowanej słuszności teorii globalnego ocieplenia spowodowanego przez człowieka. Według encykliki Franciszka Fratelli tutti rażące nierówności społeczne na świecie powodują dyskryminację w dostępie ludzi do podstawowych praw człowieka. Dlatego papież opowiada się za całkowicie nieograniczonym przyjmowaniem migrantów z biednych krajów do tych, które, jak sugeruje papież, osiągnęły niezasłużony i raczej przypadkowy dobrobyt.