Działalność Wincentyńska w Mławie rozpoczęła się w czerwcu 1712 roku i trwała 152 lata, aż do kasaty Zgromadzenia na tym terenie po powstaniu styczniowym. W tym czasie we wspólnocie pracowało około 160 księży, w tym 10 braci. Oprócz pracy duszpasterskiej, utrzymania kościołów znajdujących się na terenie gminy, animacji bractw zakonnych, księża prowadzili szkołę podstawową, krzewili oświatę i zamiłowanie do czytania oraz rozwijali szeroko zakrojoną działalność charytatywną na terenie północnego Mazowsza. Pracujący tam księża i bracia prowadzili regularne misje parafialne – także poza diecezją płocką. W omawianym okresie pracowali także w Płocku, gdzie prowadzili seminarium duchowne. Oba domy zakonne zostały zlikwidowane po powstaniu styczniowym w 1864 roku.