Pierwszą próbę kompleksowego ujęcia wiedzy o organizacji i funkcjonowaniu administracji publicznej przyniosła nauka policji (policystyka). Wywodziła się ona z doktryny kameralistycznej, łączącej w sobie – obok zagadnień z zakresu zarządu administracyjnego – szeroki, ale nieusystematyzowany zbiór wiedzy z takich dziedzin jak ekonomia, finanse, statystyka, demografia czy polityka gospodarcza państwa, a nawet filozofia. O ile kameralistyka kładła nacisk głównie na kwestie ekonomiczne, traktując zagadnienia administracyjne jedynie jako jeden ze środków sprawnego zarządu skarbowego i gospodarczego państwa, to pozostająca pod wpływem prawa natury policystyka koncentrowała się na tworzeniu systemu środków i metod kształtujących strukturę administracji publicznej państwa nowożytnego.