Zgromadzenie Sióstr Posłanniczek Maryi od Najświętszego Serca Jezusowego powstało 2 lutego 1874 roku w Zakroczymiu. Pierwszymi siostrami były nauczycielki: Józefa Chudzyńska, Bogusława Arndt i Antonina Szumska. J. Chudzyńska została wyznaczona przez o. Honorata Koźmińskiego na współzałożycielkę i jako matka przełożona przewodziła Zgromadzeniu do końca 1910 r. Zadaniem Zgromadzenia było nauczanie dzieci i dziewcząt, a także ich edukacja religijna. W 1879 r. w Paryżu J. Chudzyńska poznała baronową Cecylię Plater-Zyberk. Nawiązały stałą współpracę. Cecylia Plater-Zyberk uzyskała dyplom nauczyciela rzemiosła w Paryżu. Po powrocie do Warszawy wstąpiła do Zgromadzenia, a w 1882 r. zbudowała szkołę. W 1888 r. Zgromadzenie, po uzyskaniu zgody władz rosyjskich, otworzyło Instytut Przemysłowo-Rzemieślniczy dla biednych dziewcząt, pomijając słowo „szkoła”, które było szczególnie denerwujące dla zaborcy. Program nauczania został skopiowany z Zakładu Pracy Kobiet w Jacobstadt i obejmował teorię i praktykę niektórych zawodów, a także niektórych przedmiotów ogólnych. Prowadzono tam także tajną naukę w szkołach średnich. Kadrę nauczycielską tworzyły siostry posłanniczki i osoby świeckie. Wychowaniem religijnym i społecznym młodzieży zajmowały się matka J. Chudzyńska i siostra C. Zyberk-Plater. Placówka przeszła przekształcenia i w 1908 roku formalnie stała się szkołą średnią. Studenci pochodzili ze wszystkich trzech zaborów. Kilka lat po powstaniu Instytutu Przemysłowo-Rzemieślniczego J.Chudyńska i C. Zyberk-Plater kupiły majątek Chyliczki pod Warszawą, gdzie w 1890 r. otworzyły Zakład Gospodarstwa Domowego. Uczono tam przedmiotów związanych z prowadzeniem gospodarstwa domowego. Siostry Posłanniczki prowadziły dwa seminaria dla nauczycieli w Warszawie, przy Mokotowskiej 43 i Hożej 9, a także przedszkola i kursy dla pracowników opieki nad dziećmi w Wilanowie, Chyliczkach i Węgrowie na Podlasiu.